Robot: Objeto mecanico que puede ser programado para realizar y ejecutar tareas de manipulación y locomoción bajo un control automático.
Rigid body: Cualquier cosa o elemento que permanece deformado por una fuerza o carga.
Robot biped: Un sistema estable en diseño de 2 piernas.
Robot continuous-path: Un robot que muetsra un patrón suave y continuo de movimiento de un punto a otro. Es necesaria alta capacidad de memoria en este tipo de movimiento.
Robot intelligent:Robot quepuede ser programado pra hacer elecciones o cosas basadas en la información sensorial que recibe del ambiente.
Robot Playback: Un robot que repite la misma secuencia de movimientos en todas sus tareas.
Robot Point to point: El movimiento entre los puntos de origen y final no esta controlado ni definido.
Roll: La habilidad de un brazo robotico o de un factor de terminación para moverse en círculo partiendo de un axis. Es el desplazamiento angular de un cuerpo en movimiento alrededor del axis principal. Un DOF.
(DOF) Degree of Freedom: La forma en que cada punto o cuerpo se mueve en un sistema dinámico de cambios.
Android:un robot hecho para representar a un humano.
Kinamatic Chain: un grupo de articulaciones y coyunturas.
Bibliografia:
Waldman, Harry. " Dictionary of Robotics".New York, N.Y:MacMillan Publishing Company,1985.
Pasión: Hablar vía cuerpo con pasión, permitiendose la manifestación de movimiento, mostrarse visible desde adentro.
Bailarín: Una persona a la cual la totalidad de sus necesidades se relacionan al movimiento, desde la fisicalidad a las demandas emocionales, persona a la que le es de suma importancia la virtud del movimiento en el espacio como los momentos de quietud.
Body Articulation: Separaciones e integraciones de acciones o partes del cuerpo que tienen su propia expresividad , utilizado por los bailarines que concentran su atención en cada parte del cuerpo y en su totalidad.
Bibliografía:
Preston, valerie. Dance words. Switzerland: Hardwood Academic Publishers, 1995.
Mecatrónica:Es una disciplina que combina diversas actividades interdisciplinarias del conocimiento, entre las que se encuentran la Ingeniería Mecánica, la Ingeniería Electrónica y los Sistemas Computacionales, su propósito es crear, mejorar, armonizar o perfeccionar productos o procesos.
Robot:Es una máquina mecatrónica con la habilidad de tener cierta autonomía, capaz de reproducir actividades previamente programadas y reacionar a las condiciones del medio a través de la valoración de sus condiciones internas y externas. Asociacion mexicana de mecatrónica. "Definiciones".2003.Mecamex. 28 de marzo 2008.
<http://www.mecamex.net/index5.htm>
Kinestesia:Sentido de orientación que te permite definir la orientación optica, gustativa, tactil, olfativa y de coordinación.
Gutierrez Rodriguez,Amanda. "Definicion de kinestesia".Psicopedagogia.28demarzo2008.
<http://www.psicopedagogia.com/>
Entrenamiento corporal:Es la preparación física que requiere el cuerpo de un persona consistiendo en ejercicios cardiovasculares, elastiscidad, fuerza y resistencia para un mejor desempeño del cuerpo al realizar determinadas acciones.
Danza:Movimientos corporales rítmicos que siguen un patrón, acompañados generalmente con música y que sirve como forma de comunicación o expresión.
Fusión: Unión que resulta de una combinación de técnicas de siderentes culturas, disciplinas y países
Interdisciplinario:La interdisciplinariedad es definida como un conjunto de disciplinas conexas entre sí y con relaciones definidas, a fin de que sus actividades no se produzcan en forma aislada, dispersa y fraccionada. También es un proceso dinámico que busca proyectarse, con base en la integración de varias disciplinas, para la búsqueda de soluciones a problemas de investigación, por lo cual, excluye la verticalidad de las investigaciones como proceso investigativo
Enciclopedia Microsoft."Danza".Encarta Online.2007.28de marzo2008.
--la estrategia de búsqueda :
En primer lugar, acceso a la biblioteca digital de EBSCO y se eligió la opción búsqueda avanzada.
Una vez dentro del formulario, se seleccionó la casilla, texto completo en vínculo.
Se pidió al buscador enlistara los artículos publicados entre Enero del 2000 hasta marzo de 2008.
Se seleccionó la opción para mostrar sólo textos arbitrados , y por último, se eligieron las palabras clave para la búsqueda, que fueron “Robotics and Dance”. Una vez especificados los campos para la búsqueda, se dejó la primera selección al filtro. Pasado este proceso, se procedió a leer los artículos que fueran más relevantes como apoyo al proyecto.
1. Robots to revive dying dances
Shin'ichiro Nakaoka en conjunto con sus colegas de la universidad de Tokyo utilizaron fotografías en secuencia para transmitir la información sobre los movimientos de una coreografía folclórica al robot HRP-2. Dicho robot es capaz de reproducir el baile. El uso que se le podría aplicar, sería el archivar coreografías para su mejor y más limpia reposición. Además de que aplicado al folklore, captará la atención de los curiosos hacia este género dancístico olvidado.
Staff, (8, 11, 2007). RTRDD. New Scientist, Vol. 195 , Retrieved 04 02, 2008, from http://web.ebscohost.com/ehost/detail?vid=12&hid=4&sid=9f5b9e6c-9f9e-4403-83e8-0f0920ce7f31%40sessionmgr3
2. Keepon keeps on shaking his robotic yellow booty…..
El artículo reporta que un equipo de investigadores en Japón ha desarrollado un robot que puede bailar a diferentes ritmos. Los investigadores sustentan que esa investigación logrará que las máquinas puedan interactuar de una manera más natural con los humanos. La invención se llama Keepon y ha sido programado para reconocer el beat de la música y moverse a tiempo.
Computer weekly, (4/10/2007). Keepon keeps on shaking his robotic yellow booty….. Retrieved 04 02, 2008, from
Estrategia de búsqueda:
Ingresar a la página del CIRIA, Recursos de Internet, Ciencias sociales, artes y humanidades, Buscardor In4mex, colocar en el campo de búsqueda las palabras danza y robótica, seleccionar fecha y tipo de publicación deseada, seleccionar casilla de resumen para facilitar la filtración de información.
Seleccionar articulo de interés.
Reseña 1:
José Luis Montaño, subgerente técnico del recinto, explica: "El PBA fue diseñado en 1934 con la tecnología de ese momento.
Ya se quedó atrás... contamos con un equipo muy moderno de iluminación pero no responde a esas necesidades que están pidiendo los nuevos proyectos de los creativos, quienes ahora utilizan muchos efectos especiales".
Hace años que el empleo de la robótica llegó a los teatros del mundo pero no al Teatro del Palacio de Bellas Artes, donde los técnicos prefieren trabajar a la vieja usanza -jalando un cable- , que apretando el botón de alguna consola computarizada para mover la infraestructura teatral.
Referencia1:
Silva, Claudia. "MONTAÑO B.A. TECNOLOGIA ." SUN (Servicio Universal de Noticias) Miércoles, 14 de julio de 2004. disponible 14/ 04/2008
Recuperado de In4mex
Reseña 2:
EL VIDEO, LA COMPUTADORA Y EL ARTE14/jun/1998.
PROCESO / Revistas
EL VIDEO, LA COMPUTADORA Y EL ARTE Florence Toussaint En el Centro Nacional de las Artes, en un espacio denominado popularmente por los estudiantes como el "elote" por su forma cónica cuyas ventanas semejan granos de maíz, se encuentra una institución sui generis, vanguardista tanto por lo que hace como por la manera en que se organiza: el Centro Multimedia.
Referencia2:
Toussaint, Florence. "EL VIDEO, LA COMPUTADORA Y EL ARTE." PROCESO Domingo, 14 de junio de 1998. Disponible el 14 de abril de 2008
Recuperado de In4mex
Robot attack!
http://www.flickr.com/photos/dancoulter/21042744/sizes/o/
1. ¿Cómo esos sitios Web contribuyen a la mejora de acceso a la información pública por los ciudadanos? Menciona qué tipo de información puedes encontrar ahí y para qué te puede ser útil.
La UNESCO toma como punto de partida eliminar las diferencias entre las naciones en vías de desarrollo y la desarrolladas respecto al acceso al conocimiento, promueven la reflexión y el debate de aspectos éticos, sociales y legales entorno a la sociedad de la información, organización, digitalización y preservación de las información, soporte y capacitación continua en campos de capacitación, comunicación, información e informática.
Es posible encontrar descripciones de apoyos a proyectos para el desarrollo comunitario y un ejemplo puede ser la mejora de los organismos gubernamentales y la introducción de las TICs a zonas rurales. Considero que la parte interesante es el financiamiento que ofrece la organización a proyectos que a mi parecer son buenos, y buscan empezar desde ceros; la deficiencia que encuentro es que no está especificado si en esas comunidades ya cuentan con la infraestructura para poner en práctica la capacitación que se planea introducir, incluso si las zonas rurales hablan el idioma en el que se les va a capacitar.
IFAI
Este es un portal mexicano que contiene información de las dependencias de gobierno como contratos, presupuestos, sueldos, conocer como están organizados lo archivos del gobierno federal, etc. Esta información es útil para saber, por ejemplo donde están nuestros impuestos, es decir, en que se están usando, pueden servir también para revisar cuanto están ganando nuestros mandatarios y si existe alguna anomalía, o como quien dice, a ver si después de informarse de las cantidades que reciben por el pago de honorarios, los diputados, presidentes y demás políticos en verdad desquitan sus sueldos con verdadero trabajo.
2. ¿Qué mecanismos proporcionan esas páginas para la participación ciudadana en la sociedad? ¿Cómo puedes utilizarlos? ¿Crees que por medio de éstos puedas contribuir a la mejora de la situación del país?
UNESCO e IFAI proporcionan el acceso ilimitado y consulta de las páginas. Por una parte la UNESCO inicia por algo que es indispensable y creo que puede ser la solución a los problemas en América Latina, que es el alfabetizar las comunidades, también proporciona fondos para la realización de actividades sin finalidad de lucro como la capacitación para la introducción de las TIC´s en América Látina que solicita personas capacitadas en el rubro y los ciudadanos forman parte con el simple hecho de asistir a las capacitaciones y como popularmente se puede decir solamente necesitan: “ correr la voz”.
Siempre he creído que uno necesita cambiar individualmente para lograr grandes cambios en la comunidad, la forma más eficaz de hacer la diferencia es cultivarse, compartir el conocimiento sin reservas y por supuesto que si uno se entera de que se ofrece un programa gratuito de capacitación, pues aprovecharlo.
3. ¿Ya sabías de la existencia de esos sitios? ¿Habías oído ya de estas iniciativas y programas? Si consideras que su difusión es insuficiente, ¿cómo se puede mejorar?
Ya sabía de estos sitios, principalmente del IFAI, honestamente, no los había revisado, por ordenar mis “prioridades”la verdad por falta de inetres, es un asunto penoso, pero nunca es tarde para cambiar; aunque si algo puedo concluir después de este ejercicio es que es muy importante incrementar el conocimiento demandándolo, exigiendo, cuestionando, que el conocimiento sea dinámico, absorber- proponer. Creo que la difusión del sitio de la UNESCO no es muy eficaz, en cambio el sitio del IFAI ha estado más presente, aunque a mi parecer fuera una especie de propaganda política.
Respecto a las campañas publicitarias, una manera muy funcional es que en las instituciones se promueva la consulta de sitios gubernamentales de una manera más seria, por ejemplo en tareas o trabajos de investigación, al menos esta vez funcionó. Otra opción es que compartamos estas ligas a nuestros amigos y formar una especie de cadena, que es más interesante y de más provecho que las cadenas que amenazan con que si no las compartes te caiga alguna maldición absurda y… no sé cuantas cosas más.
4. ¿Qué otros sitios del gobierno conoces? ¿Qué otros mecanismos de participación ciudadana? Si no conoces ninguno, busca alguno en Internet, por ejemplo, algun sitio Web de una dependencia estatal, mencionando brevemente a qué tipo de información y servicios tienes acceso a través de ese sitio.
Otros sitios de gobierno que son bastante amigables, son los relacionados, por supuesto a mi carrera, ejemplos claros son el del FONCA y el sitio de CONACULTA, en estos sitios se anuncian convocatorias, cursos, presentaciones de libros y compañías, etc. casi todo lo relacionado con las artes visuales, plásticas y escénicas.
Fuera de los mecanismo electrónicos, existe un consejo llamado “Acción Ciudadana” que me parece una de las mejores invenciones de la Historia, me atrevo a decir esto , porque es un comité integrado por ciudadanos con una capacitación administrativa básica, pero comprometidos con su estado y se encarga de regular que en los cambios de gobierno se finalicen los proyectos, o más bien se le de continuidad a los proyectos del trienio anterior.
Para mayor información de los sitios de interés artístico consultar:
http://fonca.conaculta.gob.mx
http://www.conaculta.gob.mx
Ambos sitios contienen una liga de trasparencia de la información, lo cual es muy buena señal.
Sitios consultados:
UNESCO
Unesco. “ ICT and disabilities: Seeing in the cyberworld”. United nations educational scientific and cultural organization. Disponible 27 de febrero de 2008.
IFAI – Instituto Federal de Acceso a la Información
Instituto Federal de Acceso a la Información. “ESTRUCTURA ORGÁNICA OPERATIVA”. Portal de obligaciones de transparencia. Disponible 27 de febrero de 2008.