viernes, 4 de abril de 2008

Nueva plataforma de entrenamiento para robots manipuladores

- La estrategia de búsqueda que siguieron para llegar a los resultados.
Entrar a la página del CIRIA, localizar la sección de acceso abierto y accesar a Red Alyc.
1. Dar clic en la sección de búsqueda especializada por materia en la etiqueta de Ingenierías.
Ingresar la etiqueta de la revista “El Hombre y la Máquina”
Seleccionar el número de publicación 28 y seleccionar el articulo de: “Nueva plataforma de entrenamiento para robots manipuladores”.
2. Dar clic en la sección de Búsqueda por país
Seleccionar las revistas de México
Buscar palabra clave “danza”
Seleccione artículo de : CREAR CON EL MOVIMIENTO: LA DANZA COMO PROCESO DE INVESTIGACIÓN. De la revista reencuentro.
- Las referencias:
1. Corona , Arturo; Jorge Moctezuma , Fernando Reyes , Roberto Campos . "Nueva plataforma de entrenamiento para robots manipuladores". El hombre y la máquina .028 (2007) : 108-115.
http://redalyc.uaemex.mx/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=47802813&iCveNum=7363
2. Lynton Snyder, Anadel."Crear con el movimiento: la danza como proceso de investigación". Reencuentro .046 (2006) : 0.
http://redalyc.uaemex.mx/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=34004609&iCveNum=0#

- Una breve reseña del artículo y de la base de datos que incluya su opinión general de Red AlyC (facilidad de uso, calidad de la información, entre otros).
1.” Nueva plataforma de entrenamiento para robots manipuladores” es un artículo que propone una plataforma de programación para robots manipuladores, la que se denomina entrenamiento de robots, el artículo presenta el modelo dinámico de un robot y propone que con la plataforma una persona que no tenga grandes conocimientos de robótica pueda definir una trayectoria con tan solo tomar suavemente un extremo del robot y que el robot posteriormente sea capaz de reproducir la trayectoria definida.

2. El artículo describe algunas experiencias recientes de la práctica en talleres de improvisación, creación y movimiento, un método para crear con el movimiento, aplicable al trabajo con personas de cualquier edad que se interesan en hacer danzas basadas en sus propias ideas.

La base de datos me parece muy completa en la investigación que pública, además de ser confiable y de fácil acceso para la información, es un sitio recomendable y lo suficientemente amigable para quienes no saben mucho de tecnología. Solamente tuve problemas de acceso por que el servidor se alentaba un poco y es difícil encontrar artículos de danza, pero logre el acceso a la información.

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